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Allegro 3961 数据手册

该文件介绍了A3961S型号的双全桥PWM电机驱动器，适用于双极步进电机的脉宽调制电流控制。它能够提供连续输出电流至±800 mA和工作电压至45 V。内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于将最大负载电流调节至所需值。还提供了内部精密电压参考以提高电机峰值电流控制精度。用户可以通过选择外部电阻分压器和电流感测电阻来设置峰值负载电流限制。固定关断时间的脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了用户可选择的空白窗口，以防止在开关过渡期间误触发PWM电流控制电路。这消除了对当前感测比较器输入上的两个外部RC滤波器网络的需求。对于每个全桥，PHASE输入通过选择适当的源和汇驱动器对来控制负载电流极性。对于每个全桥，ENABLE输入在高电平时禁用输出驱动器。无需特殊的上电顺序。内部电路保护包括热

Allegro 3962 数据手册

A3962SLB 是双全桥 PWM 电机驱动器，用于脉冲宽度调制（PWM）双极步进电机的连续输出电流达到 ±800mA，工作电压达到 30V。内置固定关断时间的 PWM 电流控制电路可用于调节电机速度，内置参考电压可用于产生固定的 PWM 占空比。

Allegro 3964 数据手册

A3964SB和A3964SLB是专为双极性步进电机的脉宽调制（PWM）电流控制而设计的，能够提供连续输出电流至±800 mA和工作电压至30 V。内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于将最大负载电流调节到所需值。提供内部精密电压参考以提高电机峰值电流控制精度。峰值负载电流限制由用户选择的外部电阻分压器和电流感应电阻来设置。固定关断时间的脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络来设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，可防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。这消除了对电流感应比较器输入端的两个外部RC滤波网络的需求。对于每个桥，相位输入通过选择适当的源和沉驱动器对来控制负载电流极性。对于每个桥，使能输入在保持高电平时禁用输出驱动器。不需要特殊的上电顺序。内部电路保护包括具有滞后特性的热关断、瞬态抑制二极管和交流过流保护。A3964SB采用24引脚塑料DIP封装，并带有铜散热片；A3964SLB采用

Allegro A3965 数据手册

A3965是Allegro公司的一款特殊的节能电机驱动器，适用于低电压、电池供电的步进电机应用。

Allegro 3966 数据手册

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Allegro 3967 数据手册

A3967SLB是一款具有内置翻译功能的微步进驱动器，适用于全、半、四分之一和八分之一步模式下操作双极步进电机。具有30V和±750mA的输出驱动能力，包括固定关断时间电流调节器，可在慢速、快速或混合电流衰减模式下工作。通过在STEP输入上输入一个脉冲，可以实现电机的一步运动（全步、半步、四分之一步或八分之一步，取决于两个逻辑输入）。无需相序表、高频

Allegro 3966 MICROSTEPPING DRIVER WITH TRANSLATOR 数据手册

A3966SA和A3966SLB是设计用于驱动两相双极步进电机的。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压可达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率、脉宽调制（PWM）的电流控制电路进行控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，这两个设备是相同的。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了用户可选择的消隐窗口，以防止在切换转换期间误触发PWM电流控制电路。为了减少芯片功耗，H桥功率输出已经优化为低饱和电压。下沉驱动器采用了Allegro®专利的Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，相位输入通过选择适当的源和下沉驱动器对来控制负载电流极性。对于每个桥，使能输入在保持高电平时禁用输出驱动器。不需要特殊的上电顺序。内部电路保护包括带有滞后的热关断。

Allegro 3968 DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER WITH BRAK 数据手册

3968是Allegro公司的一款双全桥PWM电机驱动器，带有制动功能，可以双向控制两个直流电机，输出电流为±650mA，工作电压为30V。

Allegro 3968 DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER WITH BRAK 数据手册(1)

A3968SA和A3968SLB是双全桥PWM电机驱动器，可双向控制两个直流电机。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压高达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率的脉宽调制（PWM）电流控制电路来控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，两个设备完全相同。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，以防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。为了降低芯片功耗，H桥功率输出经过优化，使饱和电压较低。汇流排驱动器采用Allegro®的专利Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，INPUTA和INPUTB端确定负载电流的极性，通过启用适当的源和汇流排驱动器对。当桥的两个INPUT都被逻辑低电平应用时，刹车功能被启用。在刹车模式下，关闭两个源驱动器并打开两个汇流排驱动器，从而动态刹车。

Allegro 3971 DUAL DMOS FULL-BRIDGE DRIVER 数据手册

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Allegro 3972 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册

A3972SB is a dual DMOS full-bridge micro-stepping PWM motor driver designed for pulse-width modulated (PWM) current control of bipolar microstepping stepper motors. It is capable of continuous output currents to ±1.5 A and operating voltages to 50 V.

Allegro 3972 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册(1)

A3972SB是一款用于双通道DMOS全桥微步进PWM电机驱动器，设计用于脉宽调制（PWM）电流控制的双极微步进步进电机。能够持续输出电流为±1.5A，工作电压为50V。具有内部固定关断时间的PWM电流控制定时电路，可以通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下运行。通过与参考电压配合使用的两个6位线性DAC，可以通过串行端口设置所需的负载电流水平。6位控制可以在扭矩控制方面提供最大的灵活性，适用于从微步进到全步进驱动的各种步进方式。负载电流以最大值的1.56%递增设置。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过DMOS输出驱动器的低rDS(on)流动。这个特性将在大多数应用中消除对外部夹持二极管的需求，节省成本和外部元件数量，同时最小化功耗。内部电路保护功能包括带滞后的过温关断、瞬态抑制二极管和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3972SB采用24引线塑料DIP封装，具有铜蝙蝠翼功率引脚。功率引脚处于地电位，不需要电气隔离。无铅（Pb）版本采用100%哑铃锡引线镀层。

Allegro 3976 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册

A3976是一款高性能的双向双H桥电机驱动器，可控制双极步进电机或双向控制2个直流电机。A3976 采用全数字控制，具有高驱动能力和高可靠性。该器件具有输出电流、电压、温度等多种保护功能，适合在恶劣的汽车应用环境中使用。

Allegro 3973 DMOS DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER 数据手册

A3973SB 和 A3973SLB 是双 DMOS 全桥微步进 PWM 电机驱动器，适用于双极微步进电机的脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制，具有±1 A 的连续输出电流和 35 V 的工作电压。

Allegro 3974 DMOS DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER 数据手册

A3974SED 是一款双全桥 PWM 电机驱动器，适用于脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制两台直流电机，能够输出 ±1.5 A 电流和 50 V 工作电压。内部固定关断时间 PWM 电流控制定时电路可通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下工作。提供独立的 ENABLE 输入端子，用于通过外部施加的 PWM 控制信号控制每台直流电机的速度和扭矩。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过 DMOS 输出驱动器的低 rDS(on)。此功能将消除大多数应用中外部钳位二极管的需求，降低成本并减少外部组件数量，同时最大限度地降低功耗。内部电路保护包括带滞后的热关断、VDD 和充电泵的欠压监测以及交叉电流保护。不需要特殊的供电顺序。A3974SED 提供 44 引脚的塑料 PLCC 封装，带有四个铜片翅片以最大限度地散热。电源片处于接地电位，不需要电气隔离。

Allegro 3977 MICROSTEPPING DMOS DRIVER WITH TRANSLATOR 数据手册

A3977xED and A3977xLP are complete microstepping motor drivers with built-in translator. They are designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, and eighth-step modes, with output drive capability of 35 V and ±2.5 A.

Allegro A3979 DMOS Microstepping Driver with Translator 数据手册

A3979是一种完整的微步进电机驱动器，具有内置的翻译器，设计为A3977的可替代品，具有增强的微步进（1/16步）精度。它设计用于全步进、半步进、四分之一步进和十六分之一步进模式下操作双极性步进电机，输出驱动能力高达35V和±2.5A。A3979包括一个固定的关断时间电流调节器，能够在慢速、快速或混合衰减模式下运行。这种电流衰减控制方案可以降低听觉噪音、提高步进精度和降低功耗。翻译器是A3979易于实现的关键。它允许在STEP引脚上输入一个脉冲，驱动电机进行一次微步进，可以是一个全步进、半步进、四分之一步进或十六分之一步进，具体取决于MS1和MS2逻辑输入的设置。无需编程相序表、高频控制线或复杂接口。A3979接口非常适合无法使用或负荷过重的复杂微处理器的应用。提供了内部同步整流控制电路，以改善PWM操作时的功耗。内部电路保护包括：具有滞后的热关断、欠压锁定和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3979采用低轮廓封装。

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