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更新: 30 September, 2023
介绍了一种基于回归模型的无人机姿态估计算法，该算法结合了图像特征与运动学约束，在保证估计精度的同时降低了算法的复杂性。实验结果表明，该算法在各种飞行场景下均能取得良好的估计效果。
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MD5: 8C7C696A2456DC23FDDD104FAE40F4D9
发布时间: 05 June, 2012
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